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车载式吊篮车出租

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吊篮车数据采集的启动信号源方案:吊篮车在高空作业过程中,举升臂不断升高,在举升臂升至最高点位置处设置行程开关,行程开关被压下后称重控制器立即采集液压缸的压力,送往单片机处理。此方案利用行程开关产生负脉冲来启动控制器进行压力数据采集,成本低,安装方便。但行程开关的触点动作具有滞后性,不能及时传递所需信号,而且作为接触式的开关,很容易产生信号噪音,给控制系统带来干扰。另外,行程开关只能安装在举升臂上升到最高点的相应位置,而吊篮车在装载过程中,不一定需要举升到最高点就可以完成装载工作。方案二:为使系统在设定高度能够自动采集压力数据,选用霍尔方向鉴别器,将电磁铁固定于吊篮车设定位置处,霍尔方向鉴别器固定于举升臂上。当举升臂升至此高度时即产生负脉冲送往单片机控制系统启动数据采集。霍尔方向鉴别器是一种非接触式的脉冲发生器,可以避免产生噪音给控制器形成干扰,并且能够识别物体的相对运动,即举升臂的上升和下降,这样就第5页不会在下降过程中产生负脉冲。这种数据采集启动方式就需要多增加一套自动定高装置,但此装置技术成熟,准确度高,成本也比较低廉。

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